Tqabbil tal-Għażla tal-Mutur Servo AC

AC servo mutur
L-istruttura ta 'l-istator ta' mutur servo AC hija bażikament simili għal dik ta 'mutur asinkroniku ta' fażi waħda ta 'fażi maqsuma ta' capacitor. L-istator huwa mgħammar b'żewġ stralċ b'differenza ta '90 grad fil-pożizzjoni, li wieħed minnhom huwa l-istralċ ta' eċċitazzjoni Rf, li huwa dejjem imqabbad mal-vultaġġ AC Uf; L-ieħor huwa li tikkontrolla l-istralċ L u tikkonnettja l-vultaġġ tas-sinjal tal-kontroll Uc. Allura AC servo muturi huma magħrufa wkoll bħala żewġ servo muturi.
Ir-rotor ta 'mutur servo AC normalment isir f'tip ta' gaġġa ta 'squirrel, iżda sabiex jiġi żgurat li l-mutur servo ikollu firxa wiesgħa ta' veloċità, karatteristiċi mekkaniċi lineari, l-ebda fenomenu ta '"rotazzjoni", u prestazzjoni ta' rispons mgħaġġel, għandu jkollu żewġ karatteristiċi meta mqabbla ma 'muturi ordinarji: reżistenza għolja tar-rotor u mument żgħir ta' inerzja. Fil-preżent, hemm żewġ tipi ta 'strutturi tar-rotor li jintużaw ħafna: wieħed huwa rotor tal-gaġġa tal-iskojjattlu magħmul minn materjali konduttivi ta' reżistenza għolja b'vireg konduttivi ta 'reżistenza għolja. Sabiex titnaqqas l-inerzja rotazzjonali tar-rotor, ir-rotor isir irqaq; Tip ieħor huwa rotor ta 'tazza vojta magħmul minn liga ta' l-aluminju, b'ħajt irqiq ta 'tazza ta' biss 0.2-0.3mm. Sabiex titnaqqas ir-reżistenza manjetika taċ-ċirkwit manjetiku, stator ta 'ġewwa fiss jeħtieġ li jitqiegħed ġewwa r-rotor tat-tazza vojta. Ir-rotor tat-tazza vojta għandu mument żgħir ta 'inerzja, reazzjoni rapida, u tħaddim bla xkiel, għalhekk huwa użat ħafna.
Meta ma jkun hemm l-ebda vultaġġ ta 'kontroll fil-mutur servo AC, il-kamp manjetiku pulsating biss iġġenerat mill-istralċ ta' eċċitazzjoni fl-istator, u r-rotor jibqa 'wieqaf. Meta jkun hemm vultaġġ ta 'kontroll, kamp manjetiku li jdur jiġi ġġenerat fl-istator, u r-rotor idur fid-direzzjoni tal-kamp manjetiku li jdur. Taħt tagħbija kostanti, il-veloċità tal-mutur tinbidel bil-kobor tal-vultaġġ tal-kontroll. Meta l-fażi tal-vultaġġ tal-kontroll tkun opposta, il-mutur servo se jreġġa 'lura.
Magna permanenti AC servo bil-mutur
Sa mis-snin tmenin, bl-iżvilupp ta 'ċirkwiti integrati, teknoloġija tal-elettronika tal-enerġija, u teknoloġija tas-sewqan tal-veloċità varjabbli AC, it-teknoloġija tas-servo drive tal-kalamita permanenti AC għamlet progress eċċellenti. Manifatturi ta 'l-elettriku famużi f'diversi pajjiżi nedew suċċessivament is-serje tagħhom ta' servo motors AC u servo drives, li huma kontinwament imtejba u aġġornati. Sistemi servo AC saru d-direzzjoni ta 'żvilupp prinċipali ta' sistemi servo kontemporanji ta 'prestazzjoni għolja, li joħolqu kriżi ta' eliminazzjoni għas-sistema servo DC oriġinali. Wara d-disgħinijiet, is-sistemi servo AC li ġew ikkummerċjalizzati f'diversi pajjiżi madwar id-dinja huma misjuqa minn muturi tal-mewġ sine li jużaw kontroll kompletament diġitali. L-iżvilupp ta 'apparati AC servo drive fil-qasam tat-trasmissjoni qed jinbidel malajr.
Il-vantaġġi ewlenin tal-muturi servo AC b'kalamita permanenti meta mqabbla mal-muturi servo DC huma:
⑴ Mingħajr xkupilji u kommutaturi, taħdem b'mod affidabbli u għandha rekwiżiti baxxi għall-manutenzjoni u l-manutenzjoni.
⑵ L-istralċ ta 'l-istator għandu dissipazzjoni tas-sħana konvenjenti.
⑶ Inerzja żgħira, faċli biex tittejjeb il-veloċità tas-sistema.
Adattat għal kundizzjonijiet tax-xogħol ta 'veloċità għolja u torque għoli.
Taħt l-istess qawwa, għandha volum u piż iżgħar.
Tqabbil bejn servo muturi u muturi asinkroniċi ta 'fażi waħda
Il-prinċipju tax-xogħol tal-muturi servo AC huwa simili għal dak tal-muturi asinkroniċi b'fażi waħda maqsuma, iżda r-reżistenza tar-rotor ta 'l-ewwel hija ħafna akbar minn dik ta' l-aħħar. Għalhekk, meta mqabbla ma 'muturi asinkroniċi singoli, il-muturi servo għandhom tliet karatteristiċi sinifikanti:
1. Torque tal-bidu għoli
Due to the high rotor resistance, there is a significant difference in the torque characteristic curve compared to ordinary asynchronous motors. It can make the critical slip rate S0>1, li mhux biss jagħmel il-karatteristiċi tat-torque (karatteristiċi mekkaniċi) eqreb lejn il-linearità, iżda għandu wkoll torque tal-bidu akbar. Għalhekk, hekk kif l-istator ikollu vultaġġ ta 'kontroll, ir-rotor immedjatament idur, li għandu l-karatteristiċi ta' bidu mgħaġġel u sensittività għolja.
2. Firxa operattiva wiesgħa
3. L-ebda fenomenu ta 'awtorotazzjoni
Motor servo li jaħdem b'mod normali jieqaf immedjatament jaħdem malli jintilef il-vultaġġ tal-kontroll. Meta l-mutur servo jitlef il-vultaġġ tal-kontroll, ikun fi stat ta 'tħaddim ta' fażi waħda. Minħabba r-reżistenza għolja tar-rotor, iż-żewġ kampijiet manjetiċi li jduru opposti fl-istator jinteraġixxu mar-rotor biex jiġġeneraw żewġ karatteristiċi tat-torque (kurvi T1-S1, T2-S2) u karatteristiċi tat-torque komposti (kurvi TS). )
Il-qawwa tal-ħruġ ta' servo motors AC hija ġeneralment 0.1-100W. Meta l-frekwenza tal-qawwa hija 50Hz u l-vultaġġ huwa 36V, 110V, 220V, 380V; Meta l-frekwenza tal-qawwa hija 400Hz, hemm diversi vultaġġi bħal 20V, 26V, 36V, 115V, eċċ.
Il-mutur servo AC jaħdem bla xkiel u għandu ħsejjes baxxi. Madankollu, il-karatteristiċi ta 'kontroll mhumiex lineari, u minħabba r-reżistenza għolja tar-rotor, telf għoli, u effiċjenza baxxa, meta mqabbla ma' muturi servo DC ta 'l-istess kapaċità, il-volum huwa kbir u l-piż huwa tqil, għalhekk huwa adattat biss għal żgħar sistemi ta' kontroll tal-qawwa ta' 0.5-100W.